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第2頁：真是新玩意？掃地機的歲數可能比你都大
真是新玩意？掃地機的歲數可能比你都大
其實，這個備受大傢喜愛的新奇玩意兒並非空穴來風，它已經存在瞭20多年瞭。掃地機的前身是真空吸塵器，世界上第一臺傢用電動吸塵器由英國土木工程師佈斯於1901年發明。它是由真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴組成，通電後高速運轉的抽風機會將吸塵器內部形成瞬間真空，內部的氣壓遠遠低於外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，灰塵和臟物隨著氣流進入吸塵器桶體內，再經過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，凈化後的空氣則經過電動機重新排入室內，起到冷卻電機、凈化空氣的作用。現在掃地機器人的清掃系統也基本沿用瞭這種結構。
1996年世界上第一臺量產型掃地機“三葉蟲”
世界上第一臺量產型掃地機器人的原型出現於1996年，叫做“三葉蟲”(Trilobite)，它由瑞典傢電巨頭伊萊克斯(Electrolux)制造，因為其新奇性，英國BBC電視臺的科學欄目《明日世界》（Tomorrow sWorld）曾在1996年5月播出的一期節目中介紹過它。直到2001年，Trilobite才被推向市場，並成為史上第一款量產的掃地機器人。
伊萊克斯三葉蟲掃地機
Trilobite由一個吸塵器和可拆卸滾刷構成，可在長毛絨地毯上工作、可拖地、當完成清掃或電量較低時能自動回充，當集塵盒滿瞭還會提醒用戶傾倒。對於不想讓它進入的區域，隻需在房間門或墻上貼上磁條作為除油煙機無形的墻壁，Trilobite就不會越雷池半步瞭。Trilobite通過超聲波探測躲避障礙，同時構建房間地圖。事實上第一代Trilobite對有些障礙物並不能很好的規避，尤其是在墻角，很容易撞上去。
Trilobite第二代版本中加入瞭紅外傳感器，才使它規避障礙物能力有瞭很大的提升，還油煙異味處理增加瞭防跌落功能。Trilobite每次充電後可以運行60分鐘，分三個擋位運作：正常、快速和點清理。它的高度隻有13cm，可以鉆到桌子和床底下清理。由於其清掃過程完全自動，使用者可以把它留在傢裡清理房間，自己出去輕松消遣。
2001年戴森DC06掃地油煙處理規劃機器人
2001年戴森DC06掃地機器人
英國黑科技公司Dyson（戴森）曾於2001年設計瞭一款名為DC06的掃地機器人，但因為價格過於高昂，並沒有推出市面。據說這款吸塵器搭載瞭超過70個傳感器、兩臺機載計算機，有著強大的吸力和精確的探測，上市的話大概要賣3000美元（折合人民幣20690元）。
2002年iRobotRoomba掃地機器人
到瞭2002年，美國科技公司iRobot推出瞭Roomba掃地機器人，成為瞭一款進入千傢萬戶的掃地機。其實，iRobot最早是做軍用及安防機器人起傢，專門為美國政府、餐廳排油煙軍方、及各國高校和研究機構提供太空探測、戰地救援、排爆、勘察、安保、研發等不同用途的機器人。而2002年的Roomba就是iRobot轉型傢用的首次嘗試。
Roomba適用於木質地板、瓷磚、防水地毯和中短毛地毯，有S、M、L三種模式，分別對應小、中、大三種不同的清掃面積。它啟動後會循螺旋狀運轉，並逐漸擴大螺旋形方式來覆蓋整個空間，一旦碰到墻壁或其他大型障礙物時，其特殊的障礙物感應調節器就會抵住墻面保護機身不受損害，同時沿著墻壁開始清潔。當清潔過一部分空間後，Roomba會轉過90°，按以上的方式清潔房間的另一端，通過交叉、重復螺旋運轉的路線清潔。
Roomba清掃路徑
由於其強勁的清掃能力和便宜的價格（199.95美元，約合人民幣1379元），Roomba一經推出便獲得瞭巨大的成功，原本預計生產10,000至15,000臺，但發售後大受市場歡迎，單是聖誕期間就出售50,000臺。從那時起，iRobot不斷研發新技術，成為人盡皆知的掃地機品牌。
早期的掃地機大都是隨機碰撞式的，跟著感覺走，也就是在每次與障礙物碰撞後，略微調整自身行進方向，通過不斷的碰撞，實線路線的重新定位。在這樣的過程中，不論是掃地機本身，還是用戶的傢具，都不可避免的會出現損傷，這也是掃地機器人問世初時，被人們詬病最多的缺陷。另外，這種清掃方式會導致有的地方重復清掃很多遍、有的地方卻清掃不到，而且很費時間。隨著技術的發展和行業的不斷壯大，科沃斯、浦桑尼克、三星、neato等越來越多掃地機品牌加入進來，各傢有瞭自己的定位和規劃系統，普遍采用更加合理的“弓”字型清掃路徑。
本文來源：中關村在線
責任編輯：王曉易_NE0011
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